Inbetriebnahme IRB2000 mit S3

[Harry]

Ich habe einen alten Roboter "ausgegraben", versuche ihn wieder in Betrieb zu nehmen, habe dabei Parameter verstellt...Antriebe lassen sich einschalten, wenn ich den Roboter über Joystick verfahren will, kommt die Fehlermeldung "Bremsen lösen nicht". Auch wenn ich die Tasten am Roboter für die Bremsenlösung betätige, tut sich nichts...Habe Spannung gemessen, alles in Ordnung...Vor einigen Monaten, bevor ich den Roboter einlagerte, konnte ich die Bremsen über die Tasten lösen...Wer kann mir helfen? Danke schon einmal, für eure Antworten...

[burlibua]

öffnet keine einzige Bremse dann dürfte doch die Spannung fehlen wenn nur eine Bremse versagt könnte diese auch mech kleben


mfG Burlibua

[Harry]

Erst einmal Danke für deine Antwort!

Die Spannung für die Bremsen habe ich direkt am Motor gemessen, 24 V liegen an, aber trotzdem öffnet die Bremse nicht. Das macht der Roboter auch erst, seit dem ich an den Parametern rumgestellt habe...Ratlos bin...Kann es vielleicht auch an der Parametereinstellung liegen? Motortyp?

[SJX]

Hallo Harry,

Mit was für Generation quälst Du dich rum?
S3 ist nicht S3 und IRB2000 gab es auch in diversen Varianten.

Normalerweise sollten Lösen Bremsen über Tasten nicht abhängig sein Parametern.
Speisung ist separat, meistens verriegelt über Brake Contactor,
werden zusammengeführt wieder auf Brake ReleaseBoard.

Pins vom Verbindungskabel Steuerung Mechanik ist keiner zurückgedrückt?

Gruss SJX

[högi]

Hallo Harry,
Könnte sein das du dir ein Problem mit den Parametern eingefangen hast.
Woher weiss denn die Steuerung das deine Bremse nicht löst????
Ich hatte mal den anderen Fall das die 24V für die Bremse einen "Wackler" hatte.
Da bekam ich ständig "Achskollisionen".
Offensichtlich hat die Steuerung bei mir nicht mitbekommen das die 24V zeitweise ausfielen.
Welche Parameter hast du denn verstellt?

Außerdem muß die Bremse lösen wenn die 24V anliegen!!!!
Es sei denn sie "klebt" wie Burlibua schon sagte oder sie ist defekt.
Ich würde einmal messen ob da Strom fließt.
Wenn nicht, stimmt etwas ganz und gar nicht.
Wenn ja und die Bremse macht trotzdem nicht auf, klebt das Teil.

Gruß
Högi

[högi]

Hi Harry,
da fällt mir noch etwas ein um ganz einfach die Funktion deiner Bremsen zu testen.
Vergiß die Strommessung!

An deinem Roboter gibt es Taster um die Bremse jeder einzelnen  Achse zu lösen.

Die sitzen leider bei jedem Model an einer anderen Stelle.
Robodoku!

Das sind so schwarze Gummipöppel die irgendwo am Roboter angebracht sind.
Bei eingeschaltetem Hauptschalter liegen da 24V an.
Da kannst du jede einzelne Achse testen

Wenn da alle Bremsen funktionieren, hast du auf jeden Fall kein Hardware Problem!

Gruß

[Sebastian78]

Hi Harry,
Du kannst aber normalerweise die alten Parameter über den EPROM wieder  einlesen,
mach aber bitte vorher nen Back Up . Die Bremsen kannst Du auch per Hand lösen, wenn Strom da ist.

Was ist das für eine Maschiene?
Hast du Handbücher?




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