Hallo,
ich bin gerade dabei bei einen IRB4400 mit IRC5 Steuerung die 7. Achse zu konfigurieren, doch leider stoße ich da auf immer das selbe Problem. Da am dem Roboter eine zusätzliche SMB dran ist mit der diese Achse gesteuert werden soll und ich die MOC datei die für diesen Motor (MU10) mitgeliefert wurde trotz richtiger Zuordnung nicht laden kann. Auch ein anruf bei der Hotline brachte mich nicht weiter, da ich auch die Brücken an dem SMB.0 Stecker wie empfohlen immer wieder das selbe Ergebnis kam. Die steuerung bleibt beim Hochfahren immer mit Systemfehler stehen. Sie sagt mir ich soll die Achse justieren, bzw den Umdrehungszähler aktualisieren, oder die cfg-Datei überprüfen, aber ich komm einfach nicht ran
.
Habt Ihr auch schon mal so ein Problem gehabt, wenn ja wie habt Ihr es gelöst oder was habt ihr noch für Tipps?
Desweiteren wollte ich Euch fragen ob jemand ein Beispielprogramm hat, damit ich mich mit dem RAPID besser reinfinde, da mir die Zeit davon läuft und ich mit diesem System noch sehr wenig Erfahrung habe. Wäre Euch sehr dankbar für hilfreiche tipps.
So das war nun fürs erste ganz schön viel. Ich hoffe es kann mir einer helfen.
Vielen Dank im Vorraus sagt der
Alte Schwede
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