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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: Hintergrund Task (Multitasking) 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Hintergrund Task (Multitasking)  (Gelesen 1257 mal)
abb_robo
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« am: 17. November 2008, 19:42:09 »

Hallo                                                           hilfe

habe folgende Frage:

habe einen Robi mit der Multitasking Funktion in betrieb welche eine Kamera steuert
    möchte diese Funktion jetzt rausnehmen da eine andere Kamera eingebaut wird
    und jetzt über die S7 steuerung läuft,
    Wie kann ich die Multitasking Funktion richtig rausnehmen    nocheck


                                 !!_Danke_!!
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Sven Weyer
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« Antworten #1 am: 17. November 2008, 19:49:33 »

Sag mal was Du für einen Steuerungstyp hast?

Sven
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stromer
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Denken hilft


« Antworten #2 am: 18. November 2008, 15:12:01 »

Wenn die Task sonst nix macht dann unter: Konfiguration -- Controller -- Tasks
Task markieren und löschen. Schon ist sie weg.

Gruß
Stromer
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abb_robo
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« Antworten #3 am: 18. November 2008, 18:53:44 »

HY

Danke für die INFO

übrigens habe eine S4cPlus steuerung

mfg ANDY
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Sven Weyer
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« Antworten #4 am: 18. November 2008, 19:03:35 »

Hi,
soweit ich mich erinnern kann ist die von stromer beschriebene Variante nur bei der IRC5 gültig. Aber so ähnlich geht es bei der S4cplus auch. Kannst Du am Panel machen oder Du schaust Dir die sys.cfg an. dort sollte unter "CAB_TASK_MODULES:" Dein hintergundtask definiert sein. Einfach die betreffende Zeile löschen und in den Kontroller laden. Neustart und es müsste weg sein.

Sven
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