Geschwindigkeit Handmodus??

[Klausii]

Hallo,

ich habe folgendes Problem bei meiner Anlage (IRC5) - wenn ich ein Programm in Hand durchlaufen lasse macht der Robbi die umorientierten Bewegungen extrem langsam das dauert ewigkeiten... dies ist nicht bei einer S4+ Steuerung dort geht selbst dieses umorientierte fahren schneller - kann ich das bei der IRC5 irgendwo einstellen oder hat jemand dieselbe Erfahrung damit??

Danke

[Z750]

Hallo Klausii,

Die geschwindigkeit mit der sich die einzelnen Achsen im Handbetrieb drehen ist begrenzt. Ich weiß jetzt zwar nicht auf wieviel Grad/s aber wenn sich bei der Umorientierung eine bestimmte achse extrem verdrehen muss kann das schon dauern. Im 100% oder Automatik ist das nicht so. Mit der S4c+ kenn ich mich nicht so aus aber dort wird es ähnlich sein.

Gruß Z750

[Klausii]

Ja das ist richtig das die Geschwindigkeit begrenzt ist - aber der unterschied ist halt extrem und bei einem Programm wo sehr viel mit Umorientierung gearbeitet wird ist das halt sehr zeitaufwendig...


Hat keiner eine Idee???

[robiman]

könnt sein das die IRC auch die geschwindigkeiten der mechanic und nicht nur vom TCP berücksichtigt.
D.h. "kein" Teil der mechanic vom Roboter darf sich schneller als 250mm/sec bewegen.
ich kenne das vom schweißen von kleinen radien das geht nur in 100% betrieb zum Testen.

[Klausii]

 

Leider ist immer noch das Problem bestehend bei den neuen IRC5...
ABB in Friedberg können auch keine Antwort geben. Das umorientierte
fahren von ein Move Befehl zu den anderen ist bedeutent langsamer als
bei der alten IRC4+ - da können bei komplexen Programmen schon mehrere
Minuten vergehen.....
Hat nicht noch jemand eine Idee??


lg klausii