Funktion der Ausgleichszylinder und Art der Motore IRB6400S

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Thema: Funktion der Ausgleichszylinder und Art der Motore IRB6400S (Gelesen 202 mal)

strango
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Funktion der Ausgleichszylinder und Art der Motore IRB6400S

« am: 19. Januar 2012, 12:13:02 »

Hallo,

1. kennt jemand die Funktion der beiden Ausgleichszylinder an der Achse 2 am IRB6400S?
Vermute mal das es irgendwelche Stabilitätsgründe sind. kopfkratz

2. Desweiteren würde mich interessieren welche Art von Motore in dem IRB verbaut sind. In der Doku steht nur Drehstrommoter als Servoantrieb. Sind es aber Synchron- oder Asynchronmotore?

Vielen Dank für die Hilfe.

MfG strango


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