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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  ABB Roboter (Moderatoren: burlibua, Sven Weyer, rmac)  |  Thema: feste Geschwindigkeit 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: feste Geschwindigkeit  (Gelesen 1159 mal)
Noob
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Beiträge: 44



« am: 01. September 2006, 05:46:14 »

Hallo Leute,

ist es bei ABB möglich, trotz reduzieren des Speeds auf dem TP, während des Automatikbetriebs, die programmierte Geschwindigkeit einzuhalten.

zb. geproggt ist v1000, der Bediener stellt die Gewindigkeit im TP auf 90%, normaler weise ist ja die programmierte v1000, dann nur noch "v900". Das gillt es zu verhindern.

Bei Fanuc gehts über $MCR.$GENOVERIDE=100

Jemand ne Idee oder weiß was darüber?
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Viele Grüße Noobie
Sven Weyer
Moderator
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Geschlecht: Männlich
Beiträge: 900



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« Antworten #1 am: 01. September 2006, 06:46:21 »

Hallo Noob,
ich kenne vom FANUC diese Möglichkeit auch aber beim ABB ist dieses System nicht so offen, das schätze ich beim FANUC eigentlich sehr. Mir ist nichts bekannt das Du beim ABB den Override direkt beeinflussen kannst. Selbst wenn Du mit VelSet arbeitest wird die Einstellung am TP immer einen Einfluss haben. Habe es erst kürzlich getestet. Wollte mit VelSet arbeiten bei einer IBN und hatte 10% Override und max 250 mm/sec eingerichtet. Das Problem ist nur das sich der VelSet auf deinen eingestellten Override am TP bezieht. Wenn dieser reduziert wird am TP von 100% auf 50 % hast Du in Wirklichkeit nur 5% des realen Overrides zur Verfügung. Das ist beim ABB schon blöd.

Also musst sehen das Du einen anderen Weg findest. Vielleicht blockst Du einfach das TP für den Bediener über Passwort?

Bis denne

robotic74
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