Fehler 20054

[dini]

Guten Morgen zusammen,
habe einen IRB 1400, S4-Steuerung im Einsatz, der etwas umgerüstet werden soll.
Jedesmal wenn der Rob sein Programm abarbeitet erscheint auf dem Display die Fehlermeldung:" Fehler 20054-Während der Programmabarbeitung unzulässig"
Der Roboter fährt zwar sein Programm ordnungsgemäß ab und es wird desweiteren auch nichts beeinträchtigt, aber die Fehlermeldung nervt.
Hat irgendjemand ne Idee?

Dini

[Sven Weyer]

Hallo Dini,
diese Meldung habe ich auch desöfteren wenn ich bei der Programmabarbeitung z.B.: das Joystik bewege. Nun wieß ich nicht welche äußeren Umstände bei Dir zu dieser Meldung führen. Dazu sind Deine Angaben leider zu ungenau. Wenn es Dir möglich ist würde es helfen gegebene Umstände zu erläutern.

robotic74

[dini]

Hallo robotic74,
das ist ja das Merkwürdige, es wird weder der Joystick noch das PHG in irgendeiner Weise berührt.

dini

[Sven Weyer]

Hallo Dini,
wie alt ist Dein Roboter ?
Wir hatten schon die merkwürdigen Zustände das durch einen Verschleiß am Joystick dazu führte das dieser im Handmodus von alleine losfuhr. War echt merkwürdig!

robotic74

[dini]

Also der Roboter ist Baujahr 1998.
Und diese Fehlermeldung kommt auch nur im Automatikbetrieb und nicht im Handbetrieb oder Test 100%.
Habe mal bei einem anderen Roboter während des Programmablaufes die Zustimmungstaste gedrückt, dann kommt die gleiche Fehlermeldung.
Daraufhin habe ich mir die Zustimmungstaste des fehlerverursachenden Roboters mal näher angeschaut, aber nichts Auffälliges (Wackelkontakt o.ä.) feststellen können.
Naja, mal weiterforschen

[Sven Weyer]

Hallo Dini,
wird Dir diesbezüglich wohl nichts anderes übrig bleiben als zu suchen.

robotic74

[robiman]

das die Joystiks desöfteren nicht in allen 3 Achsen wieder auf Null gehen, beim Loslassen ist ja nichts neues.
Baujahre S4c+ 2002-2005

So zumindest meine erfahrungen.

[burlibua]

Ich würde mal das Teach Panel von einem anderen Roboter probieren. ja ja ja ........
Das wissen wir alle .......

Kann auch eine Taste sein  die da festklebt Ausnahme die Stop Taste

mFG Burlibua