Erfahrungen mit der SW-Option Multi Layer

[Friedl]

Hallo Leute,
Wollt mich mal umhören ob es jemanden gibt, der Erfahrungen mit der SW-Option Multilayer hat.
Meine Anwedung sieht folgendermaßen aus.

Eine Naht soll mittls AWC gesucht werden.
Danach sollen alle weiteren Schweißlagen entsprechend angepasst werden.
Es gibt ja die SW Option Multilayer wo das möglichst.

Nun meine Fragen.
- Wie wird die Bahn im Controller gespeichert (ist das ein eigener Datentyp)
- Wieviel Daten fallen da bei so eine 1000mm Schweißnaht an.
- Hat vielleicht jemand ein Auszug aus einem Backup wo man so eine abgespeicherte Bahn sieht.


Danke für Eure Hilfen

Friedl

[Sven Weyer]

Keine Ahnung, sorry.

Sven

[burlibua]

Hey
Habe leider keinen Roboter mit dieser Option aber stell mir vor daß das ganze ausgehend von der Wurzelnaht ein verschieben der Punkte mit Reltool bewerkstelligt wird. Die Wurzel wird mit offs im Workobjekt verschoben oder das ganze Workobjekt wird verschoben. Und fertig ist der Zauber

mfG Burlibua

[Friedl]

Hallo Leute

Na Die SW Option erspart mir ja die ganze Geschickte mit einer eigenen Programmierung von WObj Verschiebung, Offset Berechnung, ...
Es ist richtig, dass die Bahn der Wurzel verschoben wird. Aber ich habe noch ein paar Funktion die ich mit  Multilayer sehr einfach und elegant lösen kann.

Also ein Bsp:
ArcLStart an einem programmierten Startpunkt.
ArCLEnd am gefunden Endpunkt

Für die weitern Langen verwende ich dann

ArcRepL mit allen Offest Information bezogen auf die Wurzellage. Einschließlich dem Offset um wieviel mm ich später bzw. früher zu schweißen beginnen soll. Also einem Offset in Schweißrichtung.

Ich kann auch z.B die nächste Lage einfach wieder zurück schweißen

Wie bereits schon am Anfang beschrieben würde ich eben gerne wissen wie eine gespeicherte Bahn im RC abgelegt wird. Ich schätze mal in gleicher Weise wie beim "Path recovery" nur weiß ich es eben nicht sicher. 

Also wenn wer was näheres dazu weiß, bitte einfach mal reinschreiben.

Danke Friedl