Em Stop Button Fehler 20011

[lindnerlars]

Hallo Leute,

wir haben einen IRB2400 M98A mit Controller S4CPlus und beim Hochfahren kommt die Fehlermeldung 20011 - First release the Em stop button and then press the panel button. Wenn ich den Roboter manuell starten will, kommt die Fehlermeldung 20075 - Em stop reset is required.

Beide Emergency-Buttons sind herausgezogen, also deaktiviert, weswegen ich nicht weis, warum er rummeckert? Kann es sein, dass noch ein externes Stop-Signal gesetzt ist, wie kann ich das pruefen?

vielen Dank schon mal im Vorraus 

Lars

[Sven Weyer]

Hi,
grundsätzlich zählen nicht nur die Not-Aus-Taster am Roboter sondern auch die eingebundenen externen Not-Aus-Taster ggf.
Du kann an der Sicherheitsplatine, wenn Du den Deckel von oben her öffnest, hinten rechts auf der Seite sehen. Dort findest Du eine Reihe von orangen LED's. Hier ist ES1 und ES2 zu finden. Diese beiden müssen leuchten. Wenn diese nicht leuchten hast Du eine Unterbrechung im Not-Aus Kreis!
Für das ausführen von Programmen im Handmodus muss auch GS1 und GS2 vorhanden sein.

Gruß

Sven

P.S.: Bitte schau ein dir Doku nach dort findest Du eine Beschaltung wie diese Schnittstelle aussehen muss, bzw wie diese Kanäle gebrückt werden  müssen!

[lindnerlars]

Hallo Sven,

du hast Recht, ES1 und ES2 haben nicht geleuchtet, weil das linke Relais am XT31 nicht bestromt war. Jetzt habe ich dort 24V angelegt, damit das externe Emergency-Signal verschwindet.

Vielen Dank dir und viele Gruesse 

Lars

[magnus]

.... Jetzt habe ich dort 24V angelegt, damit das externe Emergency-Signal verschwindet....

hmm .. an der "Sicherheitseinrichtung" 24 V anlegen, damit der Fehler verschwindet  ?
War dort noch Nie etwas angeschlossen bzw. ist der Robi neu?
Oder wurde die Anlage umgebaut ?

ansonsten ist das nicht die Optimale Möglichkeit.

Mfg