Einzellnen Wert einer Positionsvariable überschreiben

[Iceberg]

Hallo zusammen,

wie kann ich bei einer ABB IRC5 Steuerung einen Wert eines Variablenfeldes überschreiben?
Als Beispiel habe ich die Positionsvariable pTEMP von welcher ich den Z-Wert mit dem Z-Wert aus der Variable pHilfspos überscchreiben möchte.
In KRL würde ich das so schreiben:

Code:

pTEMP.Z=pHilfspos.Z

Versucht habe ich schon folgendes, Steuerung brachte aber einen Syntaxfehler:

Code:

pTEMP.Z:=pHilfspos.Z
pTEMP{Z}:=pHilfspos{Z}
pTEMP{3}:=pHilfspos{3}

Hab die Suchfunktion auch schon bemüht, aber nichts gefunden.

Danke für die Hilfe.

[Micky]

Hallo Iceberg,

zuerst musst Du die Deklaration deiner robtarget von CONST in PERS ändern, denn Konstanten können nicht überschrieben werden.

Code:

CONST robtarget pTemp:=[....];

wird zu

Code:

PERS robtarget pTemp:=[....];

Die Zuweisung sieht wie folgt aus:

Zuweisung des Wertes Z:

Code:

pTemp.trans.z:=pHilfspos.trans.z;

Zuweisung der Variablen X,Y und Z

Code:

pTemp.trans:=pHilfspos.trans;

Gruß
Micky

[Iceberg]

Alles klar, genau das hab ich gesucht. Schankedön.
Das mit CONST und PERS hatte ich schon rausgefunden. Danke trotzdem