DI-Abfrage, Verzögerung

[jerom]

Hallo @ all,
hab mal ne kruze Frage, ich will eine TRAP-Routine anhand eines Digital-Eingangs verzögert aufrufen lassen. Also das Signal soll mindestens 500ms anstehen, bevor die TRAP gestartet wird.
Irgendwie finde ich keinen Befehl mit einer Verzögerung...
bis jetzt würde ich es so versuchen:

...
    IF diMouldinPos=low THEN
       WaitTime 0.5;
       IF diMouldinPos=low bMouldinPos:=FALSE;
    ENDIF   
...

Danach frage ich "überwache" nicht mehr den Digitaleingang sondern den Boolien (IVarValue).
Falls das damit nicht gehen sollte, weil der Befehl nicht vorhanden ist, würde ich es mit AliasIO weiterprobieren

Kennt jmd einen besseren Weg?

THX

[Micky]

Hallo,

Du könntest einen Aktivfilter von 500ms in den Systemparametern für den Eingang "diMouldinPos" definieren, so dass dieser Eingang erst im Programm verarbeitet wird, wenn dieser mindestens 500ms angestanden hat.

Weitere Informationen kannst Du auch dem folgenden Eintrag entnehmen:

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/abb_roboter/probleme_mit_interruptspeicher_bei_s4c-t6534.0.html;msg30324#msg30324

Gruß

Micky

[jerom]

Danke für die schnelle Antwort, genau so etwas habe ich gesucht.