Conveyor Tracking Alternative

[MartinK]

Hallo Miteinander,

wir legen Formen in eine mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufende Kette ein.
Dabei fahren wir über die Kette und warten auf einen Startnocken. In 0,5 % der Fälle
liegt die Form nicht richtig im Rahmen. Wir wissen mit etwas Verzögerung die Kettengeschwindgkeit
und machen schon einen Offset dazu. Die 0,5% sind dem Kunden zu viel und nun müssen wir
was verbessern. Hat jemand Erfahrung mit der Conveyor Tracking Option oder gibt es eine ähnliche,
kostenfreie Lösung der Geschwindigkeitsbeeinflussung während dem einsetzen?
Es handelt sich um einen IRB 260 (4-Achsen) mit IRC5 Steuerung.

Danke schon mal, Martin

[stromer]

Hallo Martin,

eine wirkliche Alternative zu Conveyor Tracking gibt es nicht wenn Du eine hohe Genauigkeit brauchst.
Aber keine Angst, das ABB Tracking ist von allen die ich kenne am einfachsten zu handhaben. Du brauchst einen Encoder an der Kette und einen Ini, der den Impuls von Deiner Schaltnocke direkt zum Robbi meldet.
Das Einrichten an der Steuerung geht auch relativ einfach und ist auch gut beschrieben.

Die Geschwindigkeit während einer bereits gestarteten Bewegung zu ändern funktioniert leider nicht, das Thema hatten wir glaube ich schon öfter.

Gruß
Stromer