Cartesian Soft Servo

[Solid]

Hallo zusammen !!!       

Nehme gerade einen IRB 6640 mit IRC 5 in Betrieb.

Ich möchte bei einer Station ( Übergabe an Fräsmaschine ) die Achse für die
Übergabe weich schalten.

Habe mich auch schon in die Doku (englisch) eingelesen, werde allerdings nicht ganz schlau daraus.

Ich möchte die Funktion eigentlich erst mal probieren. Also einfach mal die Achsen weich schalten und
den Roboter von Hand in die gewünsche Richtung schieben.

Hat da jemand schon Erfahrungen oder sogar ein Programmbeispiel ???

Ich wäre echt über jede Hilfe dankbar !!!

   

CIAO

[Robcheck01_MJ]

Hallo Solid,

schau mal hier. http://www.roboterforum.de/roboter-forum/abb_roboter/achsen_weich_schalten_bei_abb_irb_6640180255-t4429.0.html

Wenn noch fragen dann melden, aber den Roboter in die gewünschte Position schieben rate ich doch bei weichgestellten Achsen ab. Das Ding wiegt ja auch über eine Tonne. Diese Funktion ist wohl mehr für das Programm gedacht um zB. die Achse 5 bei der Entnahme weich zustellen.

Gruss...

[Solid]

DANKE !!!

Wie du vielleicht gemerk hast ist der andere Beitrag auch von mir !

Ich möchte nicht die SoftArc aktivieren, sondern das "cartesische Weichschalter"

Weichschalten in eine Richtung vom Tool.

 Trotzdem -->

[Robcheck01_MJ]

Ups sorry habe ich wohl übersehen.

Wie kartesich weichschalten?

Wie ist denn der Befehl?

Gruss...

[Solid]

Option 885-1

CARTESIAN SOFT SERVO

CSSAct und CSSDeactMoveL

CIAO 

[Robcheck01_MJ]

Kannte ich noch gar nicht.  Wieder eine nette Funktion...

Gruss...

[Solid]

Tja,

sieht wohl aus als wäre ich mit meinem Problem alleine.

Und irgendwie werd ich aus der Doku echt nicht so ganz schlau...

Naja, trotzdem 

CIAO

[Robcheck01_MJ]

Was ist denn dein genaues Problem und warum wirst Du denn aus der Doku nicht schlau?

Habe die aktuelle nicht, aber beschreib einfach mal!!

Grüsse...

[Solid]

HI   

Im Anhang die Doku für das kartesische weichstellen des Roboters.

Ich habe schon einige Bespiele aus der Doku getestet, aber nicht wirklich mit Erfolg.

Deshalb habe ich ja jemanden gesucht der da schon Erfahrung hat.

Scheint ja aber ziemlich neu zu sein diese Option.

Und ist ja auch nicht schlimm, wenn das noch keiner kennt, dachte ja nur ich könnte mir da etwas Zeit sparen.

Trotzdem  

CIAO