Bremsenansteuerung an externer Achse

[Solid]

Hi !


Arbeite derzeit an einem Abb auf einer externen zusätzlichen 7. Achse.
Die externe Achse habe ich in Betrieb nehmen lassen (auf anraten von ABB).

Jetzt habe ich ein kleines Problem entdeckt.
Die Bremse der externen Achse fällt bei Not-Aus sofort ein.
Das hört sich schon bei verminderter Geschwindigkeit echt übel an, wenn die einfach so voll zu macht.
Ich möchte es ehrlich gesagt nicht austesten was passiert, wenn der Fall mal bei voller Geschwindigkeit eintritt.
In diesem Fall würde wohl die Bremse, das Ritzel oder die Zahnstange aufgeben (oder alles).

Jetzt habe ich in Erfahrung gebracht, daß es wohl möglich ist die Bremse der externen Achse verzögert einzuschalten, so daß die Achse vorher schon abbremsen kann.

Hat das schon mal jemand gemacht oder kennt da jemand eine Lösung (eventuell auch was anderes)?

Wäre echt über jede Hilfe dankbar.


Und für alle die, die gemerkt haben, daß ich so einiges an Fragen habe zur Zeit.
"Das ist mein erster ABB und alle Fragen beziehen sich auf die gleiche Anlage.
Ein echter Sch....-Auftrag als Einstieg."


DANKE schon mal im vorraus...
CIAO

[jumbo]

Hallo Solid,
habe was in der Doku gefunden.
Parametergruppe Motion, brake_on_time.
Def. den Zeitraum vom Stop des Roboters bis mechan. Bremse einfällt.
Zeit 0,3s bis 3.600.00 (?????) s.
Ausprobiert habe ich das noch nicht, also Vorsicht.
Ob es auf externe Achsen wirkt bri NOT-AUS , weiß ich auch nicht.
Ich denke Not-Aus und Bremsenverzögerung ist halt immer so ne Sache.
Notfalls ABB Hotline.
Gruß Jumbo

[Solid]

Danke für die Antwort.

Hatte heute aber meinen mutigen Tag und hab die Not-Aus Geschichte ausprobiert.
Und die Geschwindigkeit immer etwas erhöht.
Je schneller die Achse, deso besser hört es sich an.
Wenn die Bremse die benötigte Bremskraft nicht aufbringt, welche bei hoher Geschwindigkeit benötigt wird, dann rutscht die Bremse einfach durch (geht natürlich auf die Lebensdauer) aber der Roboter wird ganz sanft abgebremst.

Und mit der brake_on_Time is das auch so ne Sache, denn die würde mir auch die Bremse der Roboterachsen verzögern. Und das wäre nicht so gut.

Trotzdem 

CIAO