Bogen fahren

[Andy77]

 
Ich werde einfach nicht schlau wenn ich ein bogen fahren möchte mit dem IRB 2000 s3 M93A
Ich fahre an eine Position mit dem Werkzeug. Das Werkzeug ist gerade nach unten ausgerichtet und soll einen kreis oder einen Bogen fahren.
Dann drücke ich Position Taste danach wähle ich Bogen dann fangt das Problem an ich kann dann reg> Pos oder Reg>xyz drücken habe aber keine Ahnung was ich drücken muss, auch was danach kommt ist für mich unverständlich. Habe leider keine Anleitung. Hat jemand eine Ahnung wie das geht? Sollte ja nicht so schwierig sein wenn mann weis wie oder täusche ich mich da.

Besten Dank um jeden Rat.
Gruss Andy

[SLURBT]

Moin!

Willst du die Punkte nur abfahren, oder wie?
In dem Fall zum manuellen verfahren natürlich Betätigungstaster am PHG gedrückt halten und die grüne "1" Taste drücken. Mit PROG ST fährt der das Programm ab. Mit INST ST fährt er halt jede einzelne Instruktion. Einen Bogenpunkt genau anfahren kann man meines Wissens nach nicht genau. Halt nur den Bogen an sich. Also Taste vom ersten Punkt aus INST ST  2 mal drücken und dann fährt er über den Bogenpunkt zu dem letzten Punkt.

Hoffe das hat dir geholfen....