Bewegungsüberwachung IRB6620

[Finow]

Hallo Experten,

habe ein Problem mit der Bewegungsüberwachung eines IRB6620(IRC 5) von ABB. Problem ist das die Bewegungüberwachung in Automatik sofort beim Starten anspricht, jedoch im Handbetrieb der Roboter sich verfahren lässt. Schaltet man die Bewegungsüberwachung aus funktioniert es auch in Automatik. Hat vielleicht jemand eine Idee wo dran das liegen kann????

[Programmiersklave]

Sind brauchbare Lastdaten in den Tools eingetragen?

Grüße,
Michael

[Finow]

Roboter läuft schon seit 2-3 Jahren mit den Daten! und wurden nie verändert....

[Programmiersklave]

Dann würde ich auf Hardwareprobleme tippen. Durchsackende Achsen, schwergängige Motoren, beschädigte Resolverkabel oder so....

Grüße,
Michael

[Finow]

Habe gerade mit nem ABB Techniker gesprochen! Haben gerade Motoren durchgemessen (i.O), Kabel überprüft (i.O),Getriebe scheint auch i.O (mit Stetoskope anbgehört).....

ABB meinte: Bewegungsüberwachung ausschalten und warten ob sich noch ein anderer Fehler bemerkbar macht

Ich bedanke mich auf jedenfall für deine schnelle antwort auf meine Frage.....

[Bang]

Möglicherweise gingen die Lastdaten verloren? Wir hatten das mal bei einer S4C+, nach jedem Neustart verlor der Roboter aus irgendeinem Grund die LAstdaten.

[Finow]

Ne daran lag es nicht! Es hat sich nach ein paar Tagen rausgestellt das Öl auf der Bremse ist und jetzt der Roboter absack wenn die Bremsen drin sind! Das ist jetzt schon der 2. IRB 6620 bei dem das Passiert. Und immer Achse 3! Das letzte mal hat es sich anders angedeutet....

Möglicherweise gingen die Lastdaten verloren? Wir hatten das mal bei einer S4C+, nach jedem Neustart verlor der Roboter aus irgendeinem Grund die LAstdaten.

Habt ihr rausgefunden woran das lag???

[Sven Weyer]

Also Lastdaten gehen nicht einfach so verloren.
Die sind im jeweiligen Tool hinterlegt.
Also das kann ich mir bei weitem nicht vorstellen.
Es gibt da aber andere Möglichkeiten:
1. irgendeiner macht sich einen Spaß und löscht diese.
2. das jeweilige Modul, mit den Variablen der tooldata wird automatisch geladen. Das Modul was auf der Platte liegt hat aber die Lastdaten nicht und somit wird dies dann überschrieben.

Gruß

Sven