Bedien und Prog - Handbuch zu S4 Bj. 1996

[andyyy]

Hi.
Suche zu IRB 1400 M94 Dokus. Arbeite schon länger mit anderem Robotersystem und hab mir nun einen gebrauchten zum spielen besorgt
Wer kann helfen -> Suche Doku.

[lindnerlars]

He Andy,

schick mir mal ne PM mit dem Typ deines Roboters und Controllers und den Daten und ich such mal in meinen Dokumenten, E-Mail net vergessen.... 

Gruesse, Lars

[andyyy]

Hi Lars,

hab mich schon mal soweit durch gekänft, Bade, Tool und ein kleines Prog mit EAs abfrage geht.
Problem habe ich immer noch Info über Wartung – Reparaturanleitung, Beschreibung der Elektrik ( Was bedeuten die LEDs auf der Steuerkarte usw. ) zu finden.
Ebenfalls kam auf einmal anstatt „Ubdrehungszähler abgleich…“ auch mal Kalibrierung notwendig
Jetzt ist die Kalibrierung nur noch annähernd. Für Teach – Punkte kein Problem, will aber auch mal Verschiebungen testen.

PM mhhh wat den datt   6Kg Roboter mit S4 Steuerung Bj. 96
Ev. hilft dir die Nummer 3HAB2316-1/09 Basic 2.0 die beim Hochlauf angezeigt wird.

Mail andyyyyyy6@yahoo.de
Danke und Gruss Andy

[Programmiersklave]

Wenn Du keinen Motor abgehabt hast, dann kannste aber doch die alten Kalibrierdaten wieder einspielen, oder nicht?

Grüße,
Michael

[andyyy]

Die Welt ist groß und da gibt es soviele Sachen
Die Motoren waren nicht ab aber man muss halt wissen wie die Daten rein kommen.
Es gibt systemdateien aber bisher bin ich dahin gehend nicht fündig geworden.

Genau das Fehlt mir ja Info wie ich was machen kann.

Gruss
Andy

[Programmiersklave]

Wenn es die originalen Motoren sind, dann existiert theoretisch eine Diskette, die die Kalibrierdaten enthält. Man muss dann mit "Parameter hinzuladen / ersetzen" die *.CFG reinladen.
Später stehen sie dann in der MOC.CFG im Backup und ließen sich auch daraus wieder laden, wenn Du ein Backup hast. (Systemparameter "ersetzen").
Man kann sie auch händisch wieder eintragen, die Werte stehen auf dem Schild am Rücken von A2, man suche unter "Motor" und dann "Calib" oder so ähnlich sinngemäß, weiß nicht mehr genau.
Danach ist natürlich nochmal Umdrehungszähler aktualisieren angesagt.

Wenn mal zwischendurch an einem Motor was gemacht wurde, sollten die Werte eigentlich irgendwo dokumentiert worden sein oder sich in entsprechenden Backups finden lassen.

Grüße,
Michael

[andyyy]

Hallo Michael,

hatt mit der MOC-Datei geklappt jetzt hält er das Tool wieder DANKE.
Ich habe 7 Disketten Problem ist halt wo ist was drin und was tut es ???
Hast du dazu noch irgend was ?

Gruss
Andy