Automatikbetrieb stoppt nach TCP Vermessung

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Thema: Automatikbetrieb stoppt nach TCP Vermessung (Gelesen 974 mal)

Funfactor
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Alles ist wie immer....nur schlimmer

Automatikbetrieb stoppt nach TCP Vermessung

« am: 15. August 2006, 10:16:11 »

Hallo, ich habe folgendes Problem mit unserer Schweßzelle FlexArc2
Sobald die Anlage im Automatikbetrieb selbstständig die TCP vermessung durchführt und der Slave Roboter danach wieder in HomePosition ist, wartet er auf die Freigabe des Master Roboters, die er aber nicht bekommt. Somit stoppt der Automatikbetrieb.
Könnt Ihr mir einen Tip geben, wie ich den Fehler beheben kann und wo ich danach suchen muß?
Reicht eventuell ein Backup des TCP Programms...


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Montags beginnt die heiße Phase zur vorbereitung auf das Wochenende

robiman
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robi for ever

Re: Automatikbetrieb stoppt nach TCP Vermessung

« Antworten #1 am: 16. August 2006, 09:58:32 »

FlexARC ich denke mal da bist du direkt bei ABB am besten aufgehoben.

mit 2 Robotern sind bei ABB oft verschiedene Timer mit drin, wartet der eine zulange auf den anderen gibts einen Fehler.


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