Arcware - nach Schweißfehler neuen Schweißstart erhalten?

[Bang]

Hallo zusammen,

ich habe die Aufgabe bekommen bei unserer IRC5 herrauszufinden warum beim Arcware bei einem Schweißfehler der Roboter keinen erneuten Zündbefehl bekommt, sondern das Programm nach einem Versuch mit einer Fehlermeldung gestoppt wird. Ich weis allerdings, dass bei einer unserer IRC4 die Steuerung bis zu 5 Zündversuche unternimmt, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben wird.

Nachdem ich ein bisschen Im Arcware-Handbuch gelesen habe (das gibt’s nur in ENG, oder?), stieß ich auf den Befehl „no of retries - The number of automatic restart attempts“.

Allerdings komme ich nicht drauf, wo ich das hinterlegen kann – wisst ihr Rat?

[rmac]

Hallo,

wenn ich das in der Doku richtig sehe, muss/kann das per RobotStudio Online im Controller eingestellt werden.
Im Handbuch (hab ich auch nur Englisch vorliegen), sieht man unter Punkt 4.0.3 Arc System auf dem Bild
wo das einzustellen ist. (Controllers|<ControllerName>|Configuration|PROC|...)
Scheinbar kann man Number of retries für das gesamte System (Arc System Properties), oder gezielt
für einzelne Roboter (Arc Robot Properties) einstellen.

Kann leider mangels IRC5 bzw. ArcSystem nicht mehr dazu sagen, aber ich würd mal da suchen.....

Gruß
rmac

[Bang]

Hallo,
tatsächlich da ist das zu finden - werden wir heute in der 3. schicht mal testen

Vielen Dank für deinen Tipp!