Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung

[swagner3]

Hallo,
weiß jemand, wie man sich aus einer Orientierung (in quaternionen) die entsprechenden Euler WinkelZYX anzeigen lassen kann ?

Gruß swagner3

[Junk]

Grüsse Dich,
Du kannst dir die Euler Winkel mit einem kleinen Programm errechnen lassen.

Orient.exe

Gruss Junk

[rmac]

Hi,

schau mal hier:
http://www.calc3d.com/gindex.html

Könnte möglicherweise auch für andere Problemlösungen hilfreich sein...

Gruß
Rainer

[Micky]

Hi,

du kannst die die Eulerwinkel auch am Roboter mit der Funktion EulerZYX aus einer Orientierung berechnen lassen.

Gruß

Micky

[swagner3]

Hallo,
vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Gruß swagner3

[mischwarz]

Könnte so aussehen:

  LOCAL PROC EULER_ZYX()
    winkelx:=EulerZYX(\X,MessPkt.rot);
    winkely:=EulerZYX(\Y,MessPkt.rot);
    winkelz:=EulerZYX(\Z,MessPkt.rot);
  ENDPROC