Anwender-Koordinatensystems für (Einzel-)Drehachse

[AB_Rotech]

Hallo erstmal,

ist es möglich ein Anwender_Koordinatensystem für (Einzel-)Drehachse zu definieren
und es aber bei zwei robis(Master/Slave) gleichzeitig zu nutzen bzw. das beide robis
koordiniert zu meiner Drehachse bewegt werden können. 
 
Also ich habe ein Master Roboter(IRC5-1600) mit 500R Positionierer.
Base-frame für koordiniertes bewegen definiert es klappt wie geschmiert 

Nun aber habe ich die Aufgabe ein zweites Roboter als Slave in die Station zu integrieren.
Dabei viel mir ein das ich viele bewegungen mit dem MasterRoboter koordiniert mache,
da es um Rohrschweissungen handelt. Nun stellt sich die frage wie ich dem
neuling(Slave) beibringen kann ebenfalls koordiniert zu reagieren.

Ist es überhaupt moeglich, da ja der Slave überhaupt keine verbindung zu
diesem Positzionierer haben wird und daduch auch keine positionswerte erlesen kann.

Ich hab in sehr vielen Dokumenten nachgeschaut aber leider nichts der gleichen
gefunden. 

Vielleicht habt Ihr ja einige Tips.
Würde mich für jede Anregung freuen.

Danke im voraus 
Gruss Adnan

[stromer]

Hallo AB_Robtech,

also spontan würde ich sagen Option Multimove. Damit kannst Du mehrere Roboter koordiniert bewegen.
Denkbar ist wohl auch einfaches Conveyor-Tracking wenn es nur um das syncrone Bewegen mit der Drehachse geht.
Dann gibt es da auch noch eine Option Motion coordination and supervision; die hab ich allerdings noch nie gehabt und bin mir nicht ganz sicher ob die brauchbar ist.

Gruß
Stromer

[AB_Rotech]

Danke erstmal Stromer,

ich werde wohl ohne eine options erweiterung nicht viel anrichten können.

Hatte hoffnung mit einem simulierten Board die Positions-daten der Drehachse zu crossen aber leider ohne erfolg.

Gruss

Adnan