Achsbegrenzung

[VitaminC]

Danke mischwarz, das habe gesucht.

Hallo robotic74,

man sollte immer kontrollieren ob der Robi eine Kollision verursachen kann.
Z.B.: Ein Robi kann sich nicht nach links drehen da sich da ein Maschinenständer befindet, was nun ?. Da sollte man die S-Achse begrenzen, beim Motoman geht man in den Erweiterten Modus -> Parameter -> da gibt es drei Typen: 1 Motorischebegrenzung, 2 Mechanischebegrenzung, 3 Softwarebegrenzung. Wenn ich jetzt versendlich mit dem Robi in die Richtung fahre, kommt vorher eine Meldung. Bei einem Industrie-Roboter gibt es keine Endschalter zum Begrenzen der Achse ( Nur bei Alten Robis ),und bei Sicherheits-Maßnahmen, z. B. Personenschutz . Bei Linear Achs-Robis sind die Achse über Endschalter begrenzt ( Mechanisch )  und in der Software.

Gruss Anfänger

[Sven Weyer]

Hallo VitaminC,
nun da stellst Du schon eineThesen auf welche nicht unbedingt immer bestand hat. Es gibt, bei uns jedenfalls, Applikationen wo Du schon die Achse begrenzen kannst aber in einer anderen Situation dann aber eine Position nicht erreichst im Programm deswegen. Das wäre mein erstes Argument mit dieser Sache sinnvoll umzugehen.
Die andere Frage ist überhaupt warum der jenige der den Roboter bewegt nicht in der Lage ist seine Handlungen zu beherschen?
Sicherlich ist es eine Frage von Sicherheit gegenüber mechanischen Schäden aber mir, und meinen Kollegen, ist es bis jetzt noch nicht passiert das durch so etwas nennenswerte Schäden entstanden sein.

Naja macht ja nichts!

robotic74

[VitaminC]

Hallo mischwarz,
es hat funktioniert, habe ein Backup gemacht und habe die Werte auf 122° umgeschrieben, danach mit Restore reingeladen.

Mein Dank