Erstmal halölle und willkommen im club,
ich kann dir nur meine meinung sagen:
Kannst du einen, kannst du alle!
Es geht rein um die Logik, blickst du was die kiste von dir will, hast du sie schon besiegt
Ich persönlich finde dass Fanuc deutlich einfacher zu programmieren ist als ABB.
Unterschiede:
Erstmals solltest du wissen, dass es zwei Sprachen in jedem neuen Fanuc gibt, die einfache, währe dann die TP, dafür mit leichten Einschränkungen wie: kein SIN, TAN, COS und weiteren kleinigkeiten. Muss dein gelber Freund nicht viel denken, kommst du super schnell und super einfach mit TP zurecht.
Dann gibt es noch die Uhrsprache die Karel genannt wird, damit machst du alles was ein wenig mehr denken soll und auch nicht für jeden zugängig sein soll (änlich wie .exe musst du übersetzen, dann geht es nicht mehr zurück). Die ist VB und Co änlich, nur die Bücher, ähh das eine Buch, die "Bibel" ist halt auf englisch, da habe ich meine Probleme damit, bist du der Sprache mächtig, kommst du auch mit dem Büchle zurecht.
In der Regel werden beide Sprachen eingesetzt, TP als Haupt und die Karel als Unterprogramme mit Logik usw
Und gaaaaaaaanz wichtig, vergiss sofort bei Fanuc was Quarternionen sind, es geht auch sehr einfach mit Winkel
Wenn es mir noch einer sagen sollte dass das Rechnen mit Quarternionen den Roboter genauer macht, werd ich ihn sehr laut auslachen, 3D Masterung macht die Karre genau, alles andere
Und noch was, bleibst du bei einfachen Teatchprogrammen, brauchst du auch nicht auf dem Laptop zu programmieren, wenn der Bursche aber denken soll, kommst du wohl oder übel kaum ohne Roboguide aus.
Dies ist eine universelle Software mit Simulation von Fanuc. Preis isch ein bisle hoch, aber gerecht, 2000€. Mit dem Programchen kannst du dann mit UE32 geschriebene Programme in TP und Karel übersetzen, kanst eine Kopie des Roboters reinladen, rumfahren, rumtesten ist halt 3D alles.
Und mit der Schulung, überleg es dir noch einmal, ich würd dir eine persönliche Schulung oder gar keine empfehlen, ich hatte noch keine sowohl bei ABB als auch bei Fanuc
. Mach das Buch auf, lies es drei mal durch, spiele am Roboter, dann lies es noch einmal durch und schon sind zwei Wochen 1Grundkurs und 2Aufbaukurs erspart geblieben. Ich wiederhole mich schon wieder, Logik wird da nicht beigebracht, die Jungs von Fanuc sind gut, aber es wird nur Kursbuch durchgerattert, für alles andere bleibt keine Zeit. Die Bücher kann dein Chef für dich über den Fanuc-Vertrieb besorgen
normal kannst du diese nicht kaufen
(ich meine Kursbücher)
Aber wenn du ruhige Woche brauchst kannst gerne von mir aus zum Kurs gehen
Und noch ein ganz wichtiger Punkt, du bist im Fanuc-Forumbereich immer willkomen, da werden Sie geholfen
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