ABB IRB6/2 Diskette im Pc lesen

[Bjoern]

Hallo zusammen ,

ich habe folgendes Problem, ich programmiere zur zeit einen ABB IRB6/2 mit 3,5 zoll Diskettenlaufwerk.
Ich habe wie in der Doku stand die Diskette formatiert und konnte auch Blöcke speichern und öffnen.
Ich musste nur zusätzlich bei der HD-Diskette mit Klebenband eine öffnung verschliessen damit er sie als DD-Diskette erkannt hat.

Da ich aber die Programmierung am Handbediengrät recht aufwendig und unübersichtlich
finde würde ich gerne die Daten die auf der Diskette sind am PC auslesen und dort Berarbeiten.

Leider sagt window xp mir das die diskette nicht formatiert ist wenn ich sie einlege.
Ich vermute das die ABB diskette kein Windowstaugliches Format hat.

Jetzt meine frage gibt es irgent eine möglichkeit die Daten auszulesen?
Also mit einem andern Betriebssystem wie Linux oder
Programme die die Diskette irgentwie lesen können.
Ich würde mich über hilfe von euch freuen.
Ich hoffe es kann mir einer helfen da der ABB doch schon einige jahre auf dem Buckel hat und ich erst mal ne weile gebraucht habe ihn überhaupt wieder an laufen zu bekommen.

m.f.G
Björn

[SJX]

Gruss,

ABB hat tatsächlich früher eigenes Format verwendet für S2/S3 Systeme.(Arla)

Von ABB gibts ein Tool, dass sich OLP3 nennt.
War früher super teuer, heute solls "preiswerter" sein.
Kann Disketten lesen, kannst es nachher konvertieren und in einem Texteditor bearbeiten, zurückkonvertieren und zurück auf Disk schreiben.
Hätte auch die Möglichkeit, über ComputerLink zu arbeiten.
Brauchst dazu aber spezielle Hardware in der Steuerung.


Frag mal bei ABB nach.
Wenn Du Glück hast, findust Du im Forum einer, der seinen "Donggel" (Kopierschutz) nicht mehr braucht.

Gruss und viel Spass mit Deinem Robi

Stef

[Bjoern]

Das mit dem OPL3 wäre natürlich eine gute lösung ich habe ABB schon angeschrieben aber bis jetzt noch keine Antwort bekommen.
Vielleicht hat jemand hier im Forum ja einen Dongel den er nicht mehr braucht.
Wo her bekomme ich den das Programm ?

[SJX]

Gruss,

das Programm kriegst Du natürlich auch von ABB oder evtl. hier im Forum.
Der Dongel ist einfach der Kopierschutz des Programmes.
ok!

Gleich zur Info:
Konzipiert wurde das Programm für Dos.
Ich hatte es installiert auf Win2000 und lief auch.
Nur das Formatieren der Disketten via OLP für ARLA-Format auf dem PC ging nicht.
Aber kein Problem, kannst Du ja an der Steuerung machen.
Grund seien die heutigen Floppys, die Fremdformate anscheinend nicht unterstützen.

Was wollt Ihr dann mit diesem alten Ding noch machen?

Gruss Stef

[Bjoern]

Der ABB wird zum Auftragsschweissen benutzt.
Eigentlich ist der Roboter dafür total überdimensoniert da er eine viel zu grosse Masse für die Pendelwegungen hat.

Da die Stückzahlen nicht all zu gross sind tut sich der Geschäftsführer schwer einen neunen Roboter zu kaufen.

Ich bin auch nur Student und bin ehr per zufall an dieses Projekt geraten.

Ich muss bei der alten kiste auch total umdenken habe vorher mit Adept und Stäubli Systemen gearbeitet und habe das gefühl ich bin wieder in der Steinzeit.

Kann man eigentlich mit der alten kiste geteachte Punkte transformiern.

Würde gerne wenn das möglich ist nur einen Refernzpunkt teachen und alle andern Punkte an hand der technischen Zeichnung eingeben.
Bei adept war das immer recht easy fand ich aber hier komme ich noch nicht wirklich weiter.

Hat da jemand einen tip für mich.

[SJX]

Hallo Björn.

Dazu wird fürs Schweissen vielfach die Funktion Referenzpunkt Ein verwendet.
Du kannst damit nachfolgende Punkte beziehen auf die Istposition, wo du gerade stehst bei Refpunkt ein.
Mit Refpunkt aus löst du das ganze wieder auf und es bezieht sich alles wieder auf World.


Andere Variante ist Arbeiten mit Positionsregister.
Ermöglicht, aktuelle Position in ein register zu schreiben, diese irgendwo wieder aufzurufen und die möglichkeit anzugeben, einen Offsetversatz in XYZ.

Beide Sachen solltest Du finden unter der Taste Position , andere.............???


Musst mal ausprobieren.


Tipps aus der Praxis:
Bei Schweissanlagen nicht zu viel Punkte berechnen.
Ist immer goldig, wenn Punkte voneinander unabhängig sind und sie simpel einzeln korrigiert werden können.

Denn meistens lebt das Material, Wärmeeinflüsse, Verzug, Kleine Crashs mit Brenner
machens einfach nicht einfach.

Gruss Stef