ABB an SPS über Profibus

[jippii]

Hallo,

ich versuche ein ABB IRB 7600 über eine Softing PB-IF-1M1S Karte zu verbinden.
Das Problem ist die Konfiguration von ABB. Ich habe den Beitrag von Profibus DP Configurator gelesen und bin nicht weitergekommen.

Kann mir jemand mal hier weiterhelfen.

Danke

[Asmodeus]

Hallo Jippii

Ich denke du hast ein IRC5 als Steuerung?
Wenn Ja, du musst auch Robotstudio-online haben.
Wenn du dich direkt mit der Steuerung verbindet, kannst du ein neue Profibuskarte definieren. I/O->Unit->recht Mausklick Neue.

Ich hoffe du kannst damit weiter kommen. Ist eigentlich einfahc wenn du die Parameter deiner Karte kennst.

Tcho 

[jippii]

Ja ich habe IRC5 als Steuerung und RobotStudio Online habe ich auch.
ich habe noch eine ET200S an der IRC5-Steuerung und diese ist mit dem Slave der Profibuskarte angeschlossen und von dort geht noch eine Leitung an den SPS-CPU und an Master ist der Robotor-Steuerung angeschlossen.
Ich habe diesen Profibus DP Konfigurator als Software installiert und werde erstmal über den versuchen.
Bei deinem Vorschlag:
Ich kann den ET200S bei RobotStudio Online nicht finden. und noch eine Frage: Welche Parameter muss ich den bei Unit einstellen, weil auf manche kann ich gar nicht zugreifen?

Danke für die schnelle Antwort

[jippii]

 Ok,

ich habe die Konfiguration für die Kommunikation zwischen IRC5 und SPS übernommen.
Ich verstehe bei RobotStudioOnline eins nicht. Bei Unit Type habe ich einen DP_Slave und dort wird die Product-ID nachgefragt. Wie kann ich dieses finden und welches Produkt ist es?

Danke

[Asmodeus]

ok
Dein Roboter hat bis jetzt kein Abb-Profisbuskarte in Schrank (Snr. DSQC 352).
Du hast dein eigene Karte in Schrank eingebaut und auf der Canbus vom Roborter definiert (dh. du kannst die Karte sehen und konfigurieren).

Kannst du mich ein klein Schema machen wie alles verdrahten ist? 

Danke
Tcho

[Sven Weyer]

Hallöchen,
weiß momentan nicht wie das bei der IRC 5 läuft aber die Steuerungstypen, S4, S4c und S4c+, vorher benötigten eine spezielle Option "IO-Plus" um fremde Module erkennen bzw. definieren zu können. Eventuell hilft Dir das weiter.

bis denne

robotic74

[stromer]

Hallo Jippii,

so ganz habe ich Dein Problem noch nicht verstanden. Hast Du nun eine Master-/Slave-Karte, die im Rechner des Roboters eingebaut ist oder eine Karte, die am CAN-Bus hängt?
Bei der M/S-Karte wird der Master mit der Softing-Software parametriert und ein .bin File auf dem Roboter abgelegt, das die Konfiguration enthält. Der Slave wird in der SPS angelegt und erhält seine Konfiguration von dort. Um sie dem Roboter bekannt zu machen, müssen allerdings beide auch in der EIO deklariert werden.

Bei einem Teilnehmer am CAN-Bus ist es etwas anders. Bei der IRC5 kann man eine neue Unit mit dem DN_GENERIC Treiber anlegen. Bei einfachen Teilnehmern (I/O) funktioniert das dann schon. Bei komplizierteren kann man nach einem Warmstart in den Ereignislogs weitere Informationen des Teilnehmers auslesen und dann in der Konfiguration eintragen. Weiter bin ich allerdings auch noch nicht. Ich kämpfe gerade mit der Anbindung eines Profibus/Canbus-Kopplers, habs aber noch nicht zum Laufen gebracht.

Gruß
Stromer