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Werner Hampel
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Kuka
Werner Hampel
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    1. Kuka ABC-Winkel umrechnen 1

      • she@heinen-automation.de
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      • Shadow_1209
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    1. Sub Interpreter MODE STAT problem 28

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      • Haelge421
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Letzte Aktivitäten

  • Hermann

    Hat eine Antwort im Thema Kuka ABC-Winkel umrechnen verfasst.
    Beitrag
    […]

    Wenn du die Koordinatensysteme schon kennst, kannst die auch vor dem Einlesen der Position schon setzen, dann sparst die Umrechnung per Doppelpunktoperator. Sieht halt nicht so wissenschaftlich aus ;).
    Das eigentliche Problem wird das vermutlich aber…
  • she@heinen-automation.de

    Hat das Thema Kuka ABC-Winkel umrechnen gestartet.
    Thema
    Hallo zusammen,

    bei den Winkelangaben ABC einer Roboterposition gibt es ja mehrere Kombinationen, welche jeweils eine identische Roboterpose (mit gleichen Achswinkeln, ich rede nicht von S/T) beschreiben können. Gibt es hier eine Möglichkeit rechnerisch…
  • Shadow_1209

    Hat eine Antwort im Thema Digitale Ein und Ausgänge erweitern verfasst.
    Beitrag
    Nein hat leider nichts gebracht. Die Variable vom Profinet steht auf 2048.
  • SuS

    Hat eine Antwort im Thema Sub Interpreter MODE STAT problem verfasst.
    Beitrag
    Sorry ja bis die Schleife zu Ende ist.
    Aber das passt, ich habe jetzt noch was anderes,der Oszillator hat eine TECH[1].Mode und der wäre jetzt halt schreibgeschützt.... kann natürlich am Interpreter liegen, dann ist es halt so
  • Hermann

    Hat eine Antwort im Thema Sub Interpreter MODE STAT problem verfasst.
    Beitrag
    […]

    Dann sollte man von Anfang darauf hinweisen, dass da etwas nicht dem exakten Code entspricht, ansonsten darf man sich nicht wundern, wenn man keine wirklich passenden Antworten bekommt. Spätestens nachdem ich darauf hingewiesen habe dass das da…
  • henrik

    Reaktion (Beitrag)
    Firmware Reset vom TPU hat Abhilfe geschaffen:

    -Controller ist eingeschaltet und hochgefahren.
    -Knopf P1 und Stop drücken und gedrückt halten.
    -TPU abziehen
    -TPU anschließen
    -TPU fährt hoch. Nach ca. 7 Sekunden schaltet das TPU um und es erscheint in Roter…
  • SuS

    Hat eine Antwort im Thema Sub Interpreter MODE STAT problem verfasst.
    Beitrag
    […]

    Ist verständlich, ich darf aber nicht überall alles reinposten, ich wollte aber jetzt einfach wissen wie es funktioniert

    Danke für die Code-Abschnitte, das hat jetzt auf jedenfalls geklappt und hätte mir vorher richtig gewusst ein Haufen Zeit…
  • Hermann

    Hat eine Antwort im Thema Sub Interpreter MODE STAT problem verfasst.
    Beitrag
    Es geht auch:
    Submitmodul TEST1.SUB , das gestartet werden soll:
    (Quelltext, 7 Zeilen)

    Dat-Datei des Hauptprogramms TESTPROG.DAT:
    (Quelltext, 6 Zeilen)

    Testprogramm TESTPROG.SRC:
    (Quelltext, 27 Zeilen)


    Variablen müssen selbstredend dort bekannt sein, wo sie…
  • Hermann

    Hat eine Antwort im Thema Sub Interpreter MODE STAT problem verfasst.
    Beitrag
    […]

    Ganz schlecht, es muss immer der exakte Code angegeben werden. Es kommt immer auf jedes einzelne Zeichen an!
    In diesem Fall schreibt man es ganz genau so, wie in meinem Beispiel oben, und zwar vollkommen egal in welchem Pfad das Programm liegt (es muss…
  • noch nie gesehen.

    ich würde so vorgehen
    Backup anlegen
    neustarten
    B-Start
    I-Start
    neu booten
    neue SD Karte
    und ....

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