Die sichere Überwachung von Robotern (funtkionale sicherheit) ist derzeit eines der zentralsten Themen für Industrieroboter. Jeder Roboterhersteller ist angehalten die Anforderungen der Maschinenrichtline (2006/42/EG) bzw. der Norm EN ISO 10218 (Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter) einzuhalten.
Diese Grupper wird sich diesem Thema annehmen!
Schwerpunkte:
--> Sichere Überwachungsfunktionen
- Arbeitsraumüberwachung
- Sichere kartesische Geschwindigkeitsüberwachung am TCP
- Sichere Stillstandsüberwachung
- ...
--> Reaktionszeiten (zB Bremswege, etc.)
--> ...
HannesG Just for fun ;=-)
$TOOL
PTP StartPos
LOOP
LIN_REL {x 50, y 50} C_DIS
CIRC_REL {x 50, y -50}
CIRC_REL {x -50, y -50} C_DIS
LIN_REL {x -100, y 100} C_DIS
CIRC_REL {x -50, y -50} C_DIS
CIRC_REL {x 50, y -50}
LIN_REL {x 50, y -50} C_DIS
ENDLOOP
Sehr geehrter Forum Superviser,
warum bin ich aus den Forum verbannt
worden bin?
Was habe ich denn falsches getan?
Ich bitte um Ihre Bescheid
mfG
serp ...
Roland Keller an Montag, den 02. April 2012 um 14:44 Uhr
Wir haben auf Grund des hohen Spamaufkommens die Mailadresse Googlemail.com gesperrt.
Bitte eine kurze Nachricht an roland.keller@robtec.de wenn sie sich wieder einloggen wollen. Ich werde dann den Bann solang löschen. Sie sollten dann umgehend die Mailadresse in ihrem Profil ändern.